本網(wǎng)訊 “大眼萌”機器人、智能頭盔、巡線無人機……這些似乎只存在于電影里的設(shè)備如今不僅走進了現(xiàn)實，還被實實在在地運用在了電網(wǎng)生產(chǎn)運行的日常工作中。4月5日筆者從貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司凱里供電局了解到，目前該局變電管理所正在研發(fā)貴州第一臺110千伏至220千伏變電站帶電作業(yè)水沖洗機器人。

　　近年來，南方電網(wǎng)公司積極實施“大眾創(chuàng)業(yè) 萬眾創(chuàng)新”戰(zhàn)略，凱里供電局廣大干部員工充分發(fā)揮智慧，積極開展職工創(chuàng)新活動，通過結(jié)合自身工作實際，遇到問題，解決問題，提高工作效率，也成為了電網(wǎng)中的一個個創(chuàng)客。“電網(wǎng)創(chuàng)客”們在工作中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，積極引領(lǐng)電網(wǎng)技術(shù)進步，開展前沿技術(shù)和主營業(yè)務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究，掀起科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新熱潮，給電網(wǎng)運行提供了科技支撐，提高了工作效率和供電可靠性，提升了客戶服務(wù)水平。

　　凱里供電局研發(fā)的帶電水沖洗機器人主要針對110千伏至220千伏變電站作業(yè)環(huán)境下人工工作量多、工作強度大、長時間作業(yè)存在安全風(fēng)險等問題而尋找能代替人工帶電水沖洗的變電站帶電作業(yè)水沖洗機器人系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)應(yīng)能在不停電的情況下對變電站支柱絕緣子、避雷器、帶電設(shè)備套管(如電流互感器、電壓互感器)等進行不影響電力系統(tǒng)正常運行地機器人帶電水沖洗作業(yè)。

　　據(jù)該項目相關(guān)負責(zé)人介紹，結(jié)合110千伏至220千伏變電站站內(nèi)電力設(shè)備多、安全通道狹窄、障礙分布錯綜復(fù)雜等環(huán)境特點，將研究設(shè)計一種新型的具有良好機動性和通過性的帶電作業(yè)水沖洗機器人移動機構(gòu)、一種新型的仿人工水沖洗作業(yè)的輕質(zhì)高剛度機械臂、機器人帶電作業(yè)水沖洗的高精度軌跡規(guī)劃和多機協(xié)同控制方法。同時結(jié)合110千伏至220千伏變電站站內(nèi)的電磁場強分布特點和“安規(guī)”要求，采用針對性的絕緣防護與接地設(shè)計，研制一種能夠代替人工進行帶電水沖洗作業(yè)的新型的帶電作業(yè)水沖洗機器人系統(tǒng)、制定機器人帶電作業(yè)水沖洗的相關(guān)安全操作規(guī)程。(陳舉)