日本研發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行探月機(jī)器人行走試驗
日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)2日進(jìn)行了兩種月球探測機(jī)器人的行走試驗，取得比較滿意的結(jié)果。
據(jù)此間媒體報道，試驗是在靜岡縣濱松市南區(qū)的中田島沙丘進(jìn)行的，沙丘的坡度最大為40度，地表松軟，條件與月球表面類似。接受試驗的分別是月面探測機(jī)器人“Tri－StarⅣ”和“輕量行走機(jī)器人”。
日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)說，月球表面的沙地像新雪一樣柔軟，此次試驗的目的之一就是確認(rèn)機(jī)器人是否能在松軟斜面上也不會陷入沙土中。
研究人員還挖掘了一個直徑5米、高度差最大達(dá)到50厘米的類似月球環(huán)形山的圓坑，測試機(jī)器人是否能夠越過圓坑，以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。
“Tri－StarⅣ”是宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)與東京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制的，長寬各180厘米，高70厘米，重40公斤，能夠以每秒10米的速度行進(jìn)。為了使它能在月球環(huán)形山內(nèi)壁等陡峭斜面上行走，特意設(shè)計了三條腿，即使跌倒，也能夠通過讓腿變形，再次站起來。
這種機(jī)器人預(yù)定在2025年左右投入使用，屆時將負(fù)責(zé)在月球表面收集巖石。靠近巖石以后，它的三條腿就會張開，降低軀干部分，然后伸出耙子一樣的工具進(jìn)行收集。在試驗中，機(jī)器人成功完成了預(yù)定的行走和收集巖石等動作。
“輕量行走機(jī)器人”是一種輕型機(jī)器人，長寬各80厘米，高50厘米，重16公斤，擁有4個三角形履帶式輪子，可以通過擴(kuò)大與地面的接觸面積來分散壓力，從而不會陷入沙地中，預(yù)定2015年左右在月球表面設(shè)置觀測器械的時候使用。
試驗表明，這種輕型機(jī)器人能夠在平緩的斜面上行走，即使地表松軟也不會下陷，但在比較陡的地方會出現(xiàn)輪子嚴(yán)重傾斜的現(xiàn)象，還需要進(jìn)一步改進(jìn)。
