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隼鳥2號為世界首枚采集小行星樣本并返回地球的“隼鳥號”后續機型，發射目標是抵達小行星“1999JU3”，該小行星上可能有含有機物質和水的巖石。按文科省的計劃，“隼鳥2號”或將于2018年抵達小行星，2020年返回地球。
下村期待地稱：“發揮我國科技實力進行具有挑戰性的太空探測，有望提高國際影響力。”
發射時預計將利用火箭剩余空間，同時把九州工業大學等開發的小型衛星“深遠2號”等3枚小型衛星也發射升空。
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