實現無人駕駛并不是一項簡單的工程,需要各種復雜的電子控制設備互相協同才能實現目標。對于目前的無人駕駛技術來說,一下十大技術元素必不可少。

　　車輛定位技術。目前常用的技術包括磁導航和視覺導航等,可準確識別車輛位置。

　　車輛控制技術。主要包括速度控制和方向控制。目前最常用的方法是經典的智能PID算法,例如模糊PID、神經網絡PID等。

　　車輛穩(wěn)定系統(tǒng)。包括ESP、電子手剎以及各類電子穩(wěn)定系統(tǒng),防止車輛失控。

　　自動泊車系統(tǒng)。通過該系統(tǒng),車輛可以通過雷達等感應系統(tǒng)將車自動停入車位。

　　雷達系統(tǒng)。在保險杠旁安裝有傳感裝置,當檢測到東西出現在汽車盲點時發(fā)出警告。

　　車道保持系統(tǒng)。安裝在擋風玻璃上的感應器可識別車道標志線。如果汽車意外離開自己的車道,方向盤會通過短暫振動或干擾駕駛進行提醒。

　　預防碰撞系統(tǒng)。感應器一半放置于車頭保險杠位置,通過感應器監(jiān)測前車距離,緊急情況下可實現自動剎車。

　　紅外照相機設備。安裝在擋風玻璃上的照相機監(jiān)測紅外信號,十分適合夜間觀察路邊行人,保障安全。

　　立體視覺系統(tǒng)。兩臺安裝在擋風玻璃上的照相機構成前方道路的實時3D圖像,發(fā)現潛在危險,比如行人、自行車,并預計其走向。

　　電磁控制系統(tǒng)。通過電磁原理控制相應的部件,以代替人工操作。